扩展状态UKF和水下地形匹配的捷联系统误差估计方法

捷联系统进入匹配区时导航一定时间后已积累了一定的误差,采用适当的信息融合策略对误差进行估计并补偿可提高后续航行精度;通过建立水下地形匹配辅助导航系统非线性误差模型,以地形匹配和深度压力传感器测量的位置信息和深度作为量测量,基于扩展状态UKF算法设计了误差估计滤波器,仿真研究了其估计效果,并与非扩展状态UKF算法进行了对比研究.仿真结果表明:所提出的方法可行,而且基于扩展状态UKF的误差估计方法相比非扩展状态UKF方法具有更好的估计精度,研究结论为匹配区内估计捷联系统导航误差提供了参考.     

对做好民兵军事训练等级评定工作的若干思考

组织开展民兵军事训练等级评定,是"十二五"民兵军事训练改革的重大实践安排,也是提高民兵军事训练质量的重要保证,必须结合实际科学组织实施. 做好民兵军事训练等级评定工作,必须实行"三个结合",拨正工作导向.一是要与军事斗争准备紧密结合.着眼推进常态化军事斗争准备,基于对信息化条件下体系作战的需求把握,下力改变过去重单兵、重基础、重技能的考评方式,积极向成建制、综合性、全过程的考评方向转变,不断融入信息化考评理念、丰富信息化考评手段、提高信息化考评能力.二是要与遂行任务需要紧密结合.紧密结合民兵的职能使命和可能担负的任务,根据分队性质、任务和年度训练要求,合理确定考评内容、考评标准和考评方法,突出快速集结、机动到位、抢险救援、反恐维稳、城市防空等实际能力的检验,注重把实战化检验、非战争军事行动能力作为考评的基本参照,不断增强考评的针对性和有效性.     

以实战演练检验整组效果

前不久,空军某预备役导弹团组织300多名预备役官兵,开展了一场以某型地空导弹模拟抗击三代战机为背景的综合演练,检验整组工作效果。他们将点验与演练结合起来,在实战中检验兵员的能力素质,对在演练中发现的专业素质不     

基于频域CFAR方法的PD雷达回波信号处理

为了提高PD雷达杂波环境下的目标检测性能,研究了机载PD雷达恒虚警检测问题。重点分析了频域均值恒虚警处理的基本原理与处理方法,采用不同方法对雷达面临的典型杂波分布信号模型进行了性能仿真分析。仿真结果表明,最大选择恒虚警处理方法能够达到预期效果。     

基于调整型的战术导弹批检试验抽样方案设计

为通过批检试验准确检验导弹的质量,提出基于调整型的战术导弹批检试验抽样方案设计思路。调整型抽样检验方法的应用,可适时调整抽样方案的宽严程度,提高检验效率,并为订货方和生产方提供适当的风险保护,把抽样检验和导弹的质量变化联系在一起形成一个动态检验过程。     

中亚来华留学生汉语学习动机差异性分析

本文通过对新疆师范大学的中亚来华留学生学习动机进行调查,用差异性检验方法,从性别、学历方面进行数据统计分析,从而发现问题,得出结论,为留学生汉语学习动机问题的研究提供参考。     

基于单地震波传感器的运动目标参数估计方法

远距离的强振源和近距离的弱振源在接收器中可能会引起相同的信号强度,从而使以检测能级阈值为主的目标区域判别方式造成误判,达不到良好的毁伤效果。利用单个三轴地震波传感器接收舰船航行时产生的水中和海底声信号对目标进行被动探测定位,与舰船产生的信号强度无关,与距离也无关,经理论分析表明:该方法能够检测出舰船的运动参数及从水雷上方通过的时间,从而确定水雷的最佳打击位置。     

舰船维修器材保障点选址决策模型及算法

传统的最大覆盖选址模型没有考虑对服务半径外的需求点的满足和服务时间的响应,而在舰船维修器材保障中,不论需求点到保障点的距离是否大于服务半径,都应对其进行保障服务,且在保障过程中要满足保障时间控制在不影响舰船正常维修任务时间内。针对此问题,运用广义最大覆盖选址模型和时间满意度函数,构建基于时间满意的广义最大覆盖选址模型,并运用一种混合算法———基于遗传模拟退火算法的BP算法对模型进行求解。最后,运用该算法对实例进行了分析计算,计算结果验证了该算法的有效性。     

IMM-EKF的弹道导弹轨道实时动态预测

快速准确的导弹轨道预测是有效进行导弹防御的前提。提出一种基于IMM-EKF的弹道导弹轨道实时动态预测方法,对导弹发射点和落点分别进行动态预测研究。首先,构建不包含导弹先验信息的IMM-EKF弹道估计器;其次,定义一种模型概率累积因子,用于估计导弹的关机时刻及相应的运动状态;最后,基于导弹运动状态的实时估计,动态预测落点和发射点。仿真实验结果表明:该方法能实时动态预测导弹发射点和落点;发射点预测应利用主动段状态估计,而落点预测则在导弹自由段早期进行为宜。